북한은 8월 12일, 국영 매체에 따르면 두 개의 전략적 잠수함 발사 탄도 미사일(SLBM)을 발사했다. 미사일은 동해의 일본해 연안에서 잠수함 '8·24 영웅'에서 발사되었다. 한국 합동참모본부(JCS)는 미사일 발사를 감지하고 있으며 미사일의 세부 사항을 분석하고 있다고 밝혔다. 미사일은 약 2,000km 비행했다.이는 3일간 두 번째로 북한이 미사일을 발사한 것으로, 8월 19일에는 단거리 탄도 미사일을 시험한 바 있다. 북한은 '자유의 방패'라는 한국과 미국의 합동 군사 훈련에 대응하기 위해 8월 13일 이후로 다양한 유형의 미사일을 발사해왔다. 북한은 8월 12일 일본해에서 잠수함에서 순항 미사일, 8월 14일 황해도에서 단거리 탄도 미사일, 8월 16일 대륙간 탄도 미사일(ICBM)을 발사했다..
